智能制造生产线

本项目的运行流程如下：

（1）已经下料好的棒料毛坯人工仓库进料位入库，进入仓库存储。

（2）仓储系统根据系统下单指令，出库对应的合适毛坯料。

（3）出库的毛坯由输送机构运送至数控加工区域。

（4）上下料机器人将物料装夹至数控车床1卡盘。

（5）数控车床1加工指定内容。

（6）上下料机器人将物料装夹至数控车床2卡盘。

（7）数控车床2加工指定内容。

（8）上下料机器人将物料装夹至加工中心治具。

（9）加工中心加工指定内容。

（10）机器人将成品件放到视觉检测单元检测，并将结果写入托盘上的RFID电子标签中。

（11）机器人将检测好的物料送到AGV上，然后AGV将其运送到指定位置。

（12）AGV运输到指定位置。

（13）仓储机器人抓取物料，并读取RFID内容，将物料入库指定位置。

（14）仓储单元通过RFID读写器根据读取电子标签的数据，完成成品件的分类入库。